カメラベースの触覚センサー付きロボットがシューマイや卵焼きを巧みに盛り付け - MONOist

食材は多くの種類があり、さらに不定形で壊れやすいため、自動化が困難な領域だった。同センサーを用いることで、食材を持った時の滑りを検出し、これまで関連キーワードはありません